BLDC 电机应用在近几年开始持续（xù）火爆，比如前几年的无人机、电动工具、网（wǎng）红风（fēng）筒，出货（huò）量都达到了千万级（jí）数量。尤其是筋膜（mó）枪，近两年（nián）来可以说是成为了大热门（mén）的“网红神器”。

筋膜枪，也称深层（céng）肌筋膜冲击（jī）仪，筋膜枪是（shì）一种软组织康复工具，通过（guò）高（gāo）频率冲击（jī）放松身（shēn）体的软组织。筋（jīn）膜枪可以理（lǐ）解为（wéi）民用版的DMS（电（diàn）动深层肌肉刺（cì）激仪），在使用（yòng）时振（zhèn）动频率会有（yǒu）所变化，基本作用与DMS差不（bú）多。

筋（jīn）膜枪是利用（yòng）其内部特制的高速（sù）电机来（lái）带动“枪（qiāng）头”，产生高（gāo）频（pín）的震动作用到肌（jī）肉深层，达（dá）到（dào）减少（shǎo）局部组织（zhī）张力、缓解疼痛（tòng）、促进血液循环（huán）等（děng）作用。

受市场前（qián）景（jǐng）驱动，进（jìn）入筋膜枪行业（yè）布局的企业（yè）数量不断增（zēng）多。然而，筋膜枪产品关乎（hū）人体（tǐ）健康，在质量上有（yǒu）着较高（gāo）的要求。要保（bǎo）证筋膜枪产品质（zhì）量，MCU芯（xīn）片是其中一个很重要的（de）一环（huán）。

筋膜枪的产品特点 ：

√高功率（lǜ）直流无刷电机，高频（pín）次（cì）振动（2000-3200次/min）；

√震动幅度大约10-16mm之间（jiān），频率（lǜ）大约在30-50Hz之间；

√超强动力输出，冲程可达10mm；

√可输出130N的（de）瞬时打击力；

筋膜枪一类产品的深层技术，主要是基于单片机无刷（shuā）马达（dá）控制的一个基本（běn）运用。作为（wéi）电（diàn）子产品的核心元器件，MCU芯片在（zài）实现筋膜枪产品的（de）整（zhěng）个控制功（gōng）能方面起着最（zuì）核（hé）心的作用。

CW32F030在（zài）筋膜枪的（de）应用框图

CW32F030 芯片特点 ：

√使用高性能的ARM Cortex-M0+为内（nèi）核的32 位微控制器

√最高（gāo）主频64MHz

√16位高级（jí）控制定时器，支（zhī）持6路捕（bǔ）获/比较通（tōng）道和（hé）3对互补PWM输（shū）出，死区时间和灵活的同步功能

√12位ADC

√五（wǔ）通道DMA控制器