近（jìn）日，武汉九游平台和芯源（yuán）半导（dǎo）体基于CW32F030C8T7永磁（cí）同（tóng）步电机无感FOC控制方案全（quán）新亮（liàng）相！

随着社会技术的发展（zhǎn），电机的（de）应用变得（dé）越来越广泛，已经与人们的生活息息相（xiàng）关，小到（dào）风扇，大到电（diàn）动（dòng）汽车，都离不开电机。永磁同步（bù）电机（PMSM）采（cǎi）用无感FOC驱动方（fāng）案以噪（zào）声小、寿（shòu）命长（zhǎng）、能效高（gāo）等（děng）优点得到（dào）广（guǎng）泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相（xiàng）电流及母（mǔ）线（xiàn）电压检测，产生任意矢量（liàng）方向的控制磁场，保证电（diàn）机在转动过程中力矩始终（zhōng）恒定，相比于6步（bù）换（huàn）向控制，电机运（yùn）转（zhuǎn）更平稳，但控制也相（xiàng）对（duì）复杂（zá）。

基于ARM®Cortex®-M0+内（nèi）核的微控制（zhì）器（qì）CW32F030C8T7，在永磁同（tóng）步电机无感FOC控（kòng）制方案中展现了卓越（yuè）的（de）性能，为（wéi）电（diàn）机控制领（lǐng）域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控（kòng）制方（fāng）案，软件平台基于（yú）传统无传感器FOC控制技（jì）术，采用速度外环+电流（liú）内环双闭环PI算法，实现（xiàn）恒定转速控（kòng）制，适用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处理采用标幺（yāo）化方式，最大（dà）限度的发挥无浮点主控MCU性能（néng），FOC运行周期可低（dī）至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案应用框图（tú）

硬件采（cǎi）用CW32F030高性能主控，双（shuāng）电（diàn）阻采样，支（zhī）持电机顺（shùn）逆风启动，支持过流过压保护等功能。CW32F030C8T7作为主控芯片，内置1路12bit高精度ADC，转换速（sù）度快，精（jīng）度高。芯片（piàn）高可靠（kào）、强抗静电，强抗干（gàn）扰等特点，为系统提供了（le）很好的保护功能（néng），能确保（bǎo）系统在恶（è）劣的电磁干扰环境下安全运行。

永磁同步电机无感FOC控制（zhì）方案特色

●基于（yú）磁链观测（cè）器的无感（gǎn）FOC控制

●速（sù）度外环+电（diàn）流内环双闭环PI算法

●标幺化数（shù）据处理方式，适用于无（wú）浮点MCU

●7段（duàn）式SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流检测及保（bǎo）护

●软件过流检测及（jí）保护

●软件过压（yā）、欠压检测及保护

●电位器旋（xuán）钮调速和命令调速2种调（diào）速（sù）方式

●顺逆风检测及启动

●硬（yìng）件可支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码器等有感控（kòng）制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电压范（fàn）围内稳（wěn）定工（gōng）作，运行（háng）性能强，CoreMark跑分高达（dá）138.5，超强算力能确（què）保在单PWM周期内完成（chéng）FOC运算处（chù）理，非常适合永磁（cí）同步电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥有丰富的（de）存储容（róng）量，最（zuì）大64K字节（jiē）FLASH，数据保持时间长达25年@85℃，为数（shù）据存储提供了可（kě）靠的保（bǎo）障。此外（wài），最大（dà）8K字节RAM，支持（chí）奇偶校验，以及128字节的（de）OTP存（cún）储器，为用户提供了充（chōng）足（zú）的数（shù）据（jù）处理和（hé）存储空间。

此（cǐ）外，CW32F030C8T7支持最多39路（lù）I/O接口，内置ATIM高（gāo）级定时器，支（zhī）持6路带死区（qū）控制互补PWM输出，其它外设包括：1路（lù）12位ADC，3路UART、2路（lù）SPI、2路IIC、模拟电压比（bǐ）较器、低电压检测器（qì）以及多路定时器等功能模（mó）块，非常（cháng）适（shì）合电机（jī）控制（zhì）应用（yòng）。

武汉九游平台和芯源半导体官（guān）方网站已经（jīng）发（fā）布了永（yǒng）磁同步电机无（wú）感FOC控制方案（àn）相关资料，欢迎（yíng）评测（cè）。