近（jìn）日，武汉九游平台和芯源半导体基（jī）于CW32F030C8T7永磁同步电机（jī）无感FOC控（kòng）制方案全新亮（liàng）相！

随着社（shè）会（huì）技术的（de）发（fā）展（zhǎn），电（diàn）机的（de）应用变得越（yuè）来（lái）越广泛（fàn），已经与人们的（de）生（shēng）活息息相（xiàng）关，小到风扇，大到电动汽（qì）车，都离（lí）不开（kāi）电机（jī）。永磁同步（bù）电（diàn）机（jī）（PMSM）采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高等（děng）优点得到广泛（fàn）应用。FOC(Field Oriented Control)磁场（chǎng）定向（xiàng）控制基于三相电流及母线电压检测，产生（shēng）任意矢量方向的控制磁（cí）场，保证电机在转（zhuǎn）动过（guò）程中（zhōng）力矩始终恒定，相比于6步（bù）换向控制，电机运转更（gèng）平稳，但控制也相对复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核（hé）的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电（diàn）机无感（gǎn）FOC控制方案中展（zhǎn）现了卓越的性能，为（wéi）电机（jī）控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁（cí）同步电机（jī）无感FOC控制方案，软件平（píng）台基于传（chuán）统无传感器FOC控制（zhì）技（jì）术，采用速（sù）度外（wài）环+电流内环双（shuāng）闭环PI算法，实现恒定（dìng）转速（sù）控制，适用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永（yǒng）磁同步（bù）电机（jī）。数据处理采用标（biāo）幺化方式，最大限度的发挥无浮（fú）点主控MCU性（xìng）能，FOC运行（háng）周期可低（dī）至48us。

CW32F030C8T7永磁同步（bù）电机无（wú）感FOC控制方案应用框图

硬件（jiàn）采用CW32F030高性能主控，双（shuāng）电（diàn）阻采样（yàng），支持电机顺逆风启动（dòng），支持过（guò）流过压保护等（děng）功能（néng）。CW32F030C8T7作（zuò）为主控芯片，内（nèi）置1路12bit高（gāo）精度ADC，转换（huàn）速度快，精度高。芯片高可靠、强抗静（jìng）电（diàn），强抗干扰等特点，为系统提供了很好的（de）保护功能，能确保系统在恶（è）劣的电磁干扰（rǎo）环境下安全运行。

永磁同步电（diàn）机无（wú）感FOC控制方案特色（sè）

●基于磁（cí）链观（guān）测器的无感FOC控制

●速度外环+电（diàn）流内环双闭环（huán）PI算法

●标幺化数（shù）据处（chù）理方（fāng）式，适用于无浮（fú）点MCU

●7段（duàn）式SVPWM调制

●恒定转速控制（zhì）

●硬件（jiàn）过流检测及（jí）保（bǎo）护

●软件过流（liú）检测及（jí）保护

●软件过压、欠压检测及保护

●电位器旋钮调速和命令（lìng）调速2种调速方式

●顺逆风检测（cè）及启动

●硬件可支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码器等（děng）有感控制（zhì）

CW32F030C8T7集成（chéng）了主频可达（dá）64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内（nèi）核，工（gōng）作温度覆盖-40℃至105°C，且（qiě）能在1.65V至5.5V的（de）电压（yā）范围内稳定工作，运行性能（néng）强，CoreMark跑分（fèn）高达138.5，超强算（suàn）力（lì）能确保（bǎo）在单PWM周期内完成FOC运算处理（lǐ），非常适合永磁同步电机（jī）控制。

CW32F030C8T7还拥有丰富的（de）存储容量，最大64K字节FLASH，数据保持时间长达25年（nián）@85℃，为数据存储提供了可靠的保障。此外（wài），最大（dà）8K字节RAM，支持奇偶校验，以及128字节的OTP存（cún）储器，为用户提供了充（chōng）足的数据处理和存（cún）储空间。

此外（wài），CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口（kǒu），内置（zhì）ATIM高级定（dìng）时器，支持6路（lù）带死区（qū）控制互补PWM输（shū）出，其（qí）它外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电压比（bǐ）较器、低电压检测器（qì）以及多路定时器等（děng）功能模块（kuài），非（fēi）常适合电机（jī）控制应用。

武汉芯（xīn）源半导体官（guān）方网站已经发布了永磁同步电机无感（gǎn）FOC控（kòng）制方案相关资料，欢迎评测。